1 LS4—2000A型2000美吨闭式四点多连杆压力机。
2 六连杆打纬机构是一铰链型的平面多杆机构。
3 恒温控制器是由一根连杆与汽化器相连的.
4 对平面五连杆式机器人样机进行了示教和再现控制试验，并给出了试验结果。